1497年7月8日
达伽马率领由4艘船、约170名水手组成的船队由里斯本出发探索绕过“好望角”通往印度的航线。达伽马无疑是一个坚强有力的领导，但是人们对他人格的评价是“骄横跋扈，狂暴凶残”。11月22日绕过好望角后，达伽马船队进入了一片新天地。
此后他向北沿非洲东海岸航行
。1498年3月2日，进入莫桑比克。4月在马林迪，达伽马得到了当地著名的阿拉伯领航员马德杰德的帮助，在他的指引下，航行23天，穿过阿拉伯海，于l498年5月20日，离开葡萄牙近10个月后，达伽马到达印度南部最著名的商业中心卡利卡特。但达伽马不是一个称职的外交官，他带来的粗劣的礼品和货物受到嘲笑。但依靠武力，他还是抢到了宝石和香料。返航时船队就不太幸运了，许多水手在途中死于疾病，其中包括达伽马的弟弟。最后只剩下2条船，1499年7月10日，“贝里奥”号回到葡萄牙，达伽马的旗舰则在1499年9月9日才抵达里斯本。生还的水手不到开航时水手总数的三分之—，但运回的香料等货物在欧洲的获利为这次远征费用的60倍！
经过近百年的探险、屠杀、抢掠，葡萄牙横跨半个地球的东方殖民帝国终于建立起来。
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