为什么地球公转？如果引力相等不会静止吗？

离心力并不是实际存在的力，是一种假想力。所以就不存在离心力与向心力平衡的说法。如果平衡，那么物体应该“静止或者匀速直线运动”。显然，地球在做曲线运动（变速运动）。
地球在产生的时候就具有一个初速度，这个速度与日心和地心连线相垂直。所以，地球有逃离太阳的趋势。但是，正如楼上各位所说，日地之间有向心力（引力），永远指向太阳中心，将地球拉近。这时，地球的速度太慢，将会掉到太阳上，太快，会挣脱引力而飞走。所以物体的匀速圆周运动跟物体的切线速度有很大的关系。详情见物理课本。
但地球的运动更复杂些：它不是匀速
地球轨道是个椭圆，即离太阳有时远，有时近。也就是说，在太阳上看，地球有时候靠近，有时候又飞走。由于能量是守恒的，地球落下的时候，重力势能减小，动能就增大，可以看成速度变大，于是又挣脱了引力。当升高到一定高度，重力势能增大，动能减小，速度就减小，所以又“落向”太阳。这种起伏的变化恰好周而复始，形成了一种微妙的稳定。
苹果问题弄不清楚，可能：
苹果虽然也是在运动，但是速度太慢了，于是丢下来了

地球在围绕太阳旋转的过程中存在两种甚至三种力：
1、存在万有引力以使得地球在太阳系内一定的轨道上运行而不跑到以外的其它地方。
2、离心力：如你坐在转盘上，总觉得自己要被甩出去了一样，就是这种旋转过程中旋转加速度所导致的离心力使得地球不会向太阳撞上去。
3、另外的力：地球在宇宙中可能还存在一种力，使得它只在太阳系那个平面上运动，而不会掉下去或者升上去。

不知道我说清楚了没有？