法律分析：年满十六周岁办理身份证不需要家长陪同，如未满十六周岁需由监护人代为申请领取居民身份证。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》 第二条 居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国居民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国居民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。第七条公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
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