对于同一个圆，角速度和圆周的线速度是有线性关系的：
线速度v = 角速度ω X 半径 r。
不同的圆就要具体问题具体分析了。
角速度：一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒 。
线速度：物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”(linear velocity)。
几种常见的物理模型：
同心圆齿轮来说，同轴转动，角速度相同，但线速度不同，线速度的比值=半径比。因此齿轮传动就可以在固定电机转速的情况下产生不同的运动速度。
链条传动或皮带传动来说，皮带的运动速度相同，因此先速度相同，不同半径的传动轮的角速度不同，角速度比值=半径的反比。因此链条传动可以获得不同的转速。
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